Lukas Hulting

Vingspårning av insekter med eventkameror och AI

I en grupp på fyra byggde vi en pipeline som spårar en insekts vingspetsar med en eventkamera. Målet är låg latens, så att forskare i framtiden kan styra en virtuell miljö för insekten i realtid.

Fem synkroniserade höghastighetskameror och en SLEAP-modell gav träningsdata till ett lätt neuralt nätverk (MLP) som läser eventdata i 5 000 Hz.

Min del: jag satte upp modellerna för eventkamerorna och tog fram den ground truth-data som nätverket tränades på.

Rapport: Multi-kilohertz tracking of insect wings using event-based cameras and sensor fusion.

• Eventkamera
• Sensorfusion
• SLEAP
• Neurala nätverk (MLP)
• Python
• Synkronisering med mikrokontroller

Egenbyggd hemmaserver med AI-tjänster

En Linux-server på återanvänd hårdvara från Blocket, med CasaOS och Docker. Den kör mina hemsidor, verktyg och automatiseringar, och den här sidan körs också på den.

Jag har utvecklat en AI-baserad bokföringstjänst med Claude som sköter bokföringen för mitt företag och sparar över 4 timmar i veckan. Servern har nattliga backuper på flera diskar och i molnet, och övervakning som larmar om något går fel.

• Linux
• Docker
• CasaOS
• Claude API
• Reverse proxy och HTTPS
• Backup och övervakning
• Home Assistant

Månformad LED-lampa

En lampa formad som en måne som jag 3D-modellerade, lödde ihop och programmerade med ESP32 och WLED. Den styrs från mobilen och användes som stav under nollningen.

• ESP32
• WLED
• 3D-modellering
• 3D-print
• Lödning

Lukas Hulting Consulting

Mitt eget företag med ett 50-tal kunder inom IT, webb, 3D-print och tekniska lösningar. Jag har byggt ett tiotal hemsidor och tagit fram 3D-printade specialdelar som löser kunders tekniska problem.

Hos Söderro Gård byggde jag en serverlösning för intern filhantering, ett nytt fakturasystem och företagets nya hemsida.

• Webbutveckling
• IT-drift
• 3D-print
• Kundrelationer